这四个开关是，tacho，AD，Kp，TN。这四个开关怎么调整，谢谢各位大虾
最佳答案
一般只需调整Kp和TN，先把TN拧到旋钮旋转的中间位置，调整
Kp，慢慢增大（忘了是否是逆时针），用手轮来回移动下这个轴，增大一点移动一下，当移动时电机出现啸叫声时，再把它往回
调一点，这时Kp就调好了；编个这个轴来回走段距离的程序，通过看诊断画面里的伺服跟随误差来调整TN，边调整边看，当启动能快速达到指令速度值和停止时能很快降到0左右就可以了，很长时间没有调整过，希望能帮上忙
提问者对于答案的评价：
谢谢，还望以后多指教。如果方便的话留个联系方式可否？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250753.html
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