绝对型多圈编码器,如何控制转向

多圈编码器,9个输入点,即用到数字量9个I点。如何控制正反转呢,用tak 指令可实现吗,如何实现。小弟求助各位老师们能给个详细的方案。

问题补充:
它是不是有个位表示方向位的呢?我表达不清晰,是我想在程序里面知道它的旋转方向。不是控制它的转向

最佳答案

既然是绝对值型,其输出值的增大减小不是就包含了方向吗?你又何需控制转向呢。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc250745.html

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