S7-200是用Q0.0发脉冲给伺服电机，伺服电机运行。正常上升沿出发一下，发出10000个脉冲，伺服电机运行；当运行到5000个脉冲时，这个时候按下急停伺服电机停止，如果再开机，它又会上升沿出发一下，有发了10000个脉冲，这样子最后伺服电机是走了15000个脉冲的值。我实际上只需要10000个脉冲的位置。请高手指点一下，利用什么办法来控制比较好。也就是急停故障处理完后，再次启动接着原有位置运行，直到10000个脉冲值位置即可！谢谢！
问题补充：
先谢谢啦！最主要我是不想回原点再运行，能不能接收伺服驱动器的反馈脉冲值，伺服反馈信号，怎么采集，怎么接线，我想用高速计数器来采集，但伺服驱动器输出的是A相B相差动5V的信号，无法采集这个信号，其它还有什么方法吗？
谢谢！各位
最佳答案
如果没有再加编码器那就使用高数计数器记录发送的脉冲个数，你可以在脉冲输出的帮助中找到说明的。而且可以通过发送脉冲的方向实现数据的加减。
提问者对于答案的评价：
谢谢！我来找找看
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250616.html
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