用802C改了一台DVT500的立车，走直线运动正常，但走圆弧段时X或Z轴就会报25060速度给定极限故障。
伺服驱动器是力士乐DKC01.3-100-7-FW,驱动器反向用的是802C的Q点输出24V信号到驱动器，802C速度给定信号±10V经过S7-200转换成0-5V的信号到伺服驱动器。
最佳答案
25060:坐标轴转速给定极限；是指转速给定值超出了MD36210的上限值，并且远远大于所允许的范围，给定的坐标轴速度超过了MD32260中的电机额定转速；你可以尝试下列操作：1。降低进给编程的速度，2。增加MD36210或者MD32260的值（最好不要超过电机的额定转速）。
提问者对于答案的评价：
一般情况下是这种原因，但我这种情况比较复杂，我找到原因是由于驱动器反向引起了，以前反向是读802C的正负进给标志位，现在改为通过802C的输出正负信号来控制驱动器的方向。
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