我把一个2NM的步进电机换成伺服电机,用在普通场合,主要是点到点的位置实现,目前想法是采用EM253定位模块,(开荒模块),请问200提供闭环模块吗?各位老师能不能给出一些伺服电机和配套驱动器的型号的一些建议?还有大概的加个范围~~谢谢!
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200没有闭环定位模块
闭环定位适合要求很高的场合,定位算法复杂得多。300的fm354也只能提供比较简单的算法。我见过工控机做的,其速度曲线波形甚至是8次曲线。
简单应用还是用开环定位吧。若只有1台电话,em253模块也不是必须的。直接选dcdcdc型的plc就可以。
选伺服可参考原来的步进,额定扭矩、额定速度都能满足要求即可。
或者考虑新型1200plc,带运动控制库。
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