轴速度匹配问题

三轮旋压机,机床有X,Y,Z三个在同一平面内的横向进给轴,一个纵向进给轴A,全部由伺服电机驱动,运行如下NC程序:
G01   A1600   F200        //此时显示A轴速度200,
X10    Y10      Z10   F200   //显示
X10.2  Y10.2  Z10.2   A30  F50 //此时A轴速度特别快,请大侠指教!
特别是在走斜线时,A轴速度特别快!不知是哪个参数错了还是轴配错了,速度匹配错了?如何能让A轴速度慢下来,请大侠指教!

问题补充:
我现在想让四个轴同时动,
还是用上面的NC程序,
走直线插补,同时A轴的速度最好能与F给定的进给一致,请大侠们帮帮忙,(这样的要求在德国的旋压机上是可以实现的)
有的朋友跟我说是几何轴顺序的问题,有的说是轴的速度定义问题,我搞不清楚了。

最佳答案

快是应该的,因为F50是矢量上的速度,由于原来A在1600的坐标,其它三轴只在10。X10.2  Y10.2  Z10.2   A30  F50 ,A轴移动的距离比其它三轴要大的多,所以要快。
程序修改为:
FGROUP(A)
G01   A1600   F200        
X10    Y10      Z10   F200   
X10.2  Y10.2  Z10.2   A30  F50 
这样A轴以F50的速率运行,X Y Z三轴作为同步轴同步于A轴到达编程终点。这样的话X Y Z三轴的速度就会很慢,不知道这样合不合乎楼主的要求。

提问者对于答案的评价:
我回去试试,多谢指教,
我就想让A的速度为F指定的值,同时X,Y,Z,A同时到达指点的点,轨迹为一条斜线,非常长的,角度非常小的斜坡!

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