我用的是西门子840D系统，一个手轮在HHU上，通过调用西门子标准FC68控制没问题，另一个是单独的手轮，但手轮控制的程序没编过！请教各位高人给指点一下，先行谢谢了。急呀！
最佳答案
840D可以接三个手轮，一起使用都没有问题。
编程方法都是一样的，无非是激活的首轮通道不一样，也就是PLC编程是要驱动不同的首轮通道。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250517.html
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