802dsl的功能介绍中提到一种跟随模式,一直没理解是什么意思,请高手讲讲。
最佳答案
跟随模式要激活轴接口信号V380X0001.4,同时取消伺服使能V380X0002.1。我们知道当上了伺服使能后电机有扭力是转不动的,并且有各种监控。当把轴设定为跟随模式的时候,该轴由外力驱动旋转,但是测量系统仍然生效,当不需要该轴为跟随模式的时候重上伺服使能则该轴的位置不丢失,可以继续运行。
提问者对于答案的评价:
谢谢大家,可惜只能选一个。
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