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STEP7程序中为什么要用OB35调用PID块

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

看了不少别人写的程序，PID控制都是在OB35用调用包含PID控制的块，为什么要用OB35调用，直接用OB1调用这个PID的程序块不行吗？

最佳答案

pid最早是采用运放等电路器件实现的，是一个连续调节的过程；
但是数字电路里面要实现pid，就要进行“离散化”，你可以查阅数字pid的相关资料。在大学自控专业的相关教材里面对此有详细的理论公式推导。

在plc里面实现pid当然就是个数字pid，其中一个重要的因素是采样时间，说的具体点，就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用！比如放在ob35里面，那么ob35（默认100ms）的执行周期就是数字pid的采样时间，这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数！

所以，你把fb41放在ob1里面执行，表面看也是可以执行的，但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定，所以结果很难预料。

提问者对于答案的评价：
明白了

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250410.html

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