问题背景：一套性能要求比较高的自动化系统，要求：20ms内完成PID调节，即给定一个设定值q，20ms内通过PID控制使机构位置达到设定值。我已经用VB+采集卡实现了功能，采集卡采样率很高，所以可以实现5ms内一次PID运算，20ms内PID基本可以满足要求。但是现在用PLC出现问题！
问题：上述PID有一个要求：20ms内进行多次PID运算，要求PID运算速度很快。我用采集卡的采样率很高，所以可以5ms一次PID运算，程序在VB中实现。而PLC S7-200 PID最高只支持0.1 S 的采样周期，也就是100ms才计算一次PID。
求解决方法？如何用S7-200实现快速PID运算调节。
自己想的办法，求指导：我想可以通过上位机WINCC的全局脚本编写PID算法，这样计算机的运算速度很高，WINCC每5ms从PLC读一次模拟量输入，计算一次PID，结果输出给200PLC 模拟量输出通道。这种方法是否可行？求指教.
问题补充：
“wincc连接200不管用哪种方法，速度都不能满足要求，行不通”
为什么啊？
最佳答案
不可能实现，这中间影响因素太多了，模拟量模板的采样时间、PID的采样时间、PID的运算、PLC的执行周期，传感器采样时间、执行机构执行时间等，任一因素都会影响到PID运算。所以不可能在20ms完成。
即便楼主用VB编程，楼主提到5ms执行一次PID运算，20ms最多执行四次，4次就可以将过程值调整到设定值，这种PID调节的也太神起来吧，如果你的设定值变化较大时，超调、振荡现象肯定会出现。除非你的采集卡是微秒级的，你在微秒级内做相应的运算，这倒是有可能。
不过即便楼主的采集卡能实现微秒级的运算，楼主不要忘了，传感器本身做信号变送、执行机构跟随也是有时间的。所以，我很怀疑楼主用采集卡实现的功能，其次，如果用PLC来做快速PID功能，建议楼主还是放弃吧。
提问者对于答案的评价：
感谢大家！高手不少啊
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250318.html
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