现用S7-300PLC的FB41做PID调节，通过给定变频器频率调节出口压力。现在设定压力是1.4MPa,PID在投入运行后，一开始达到1.5MPa左右再慢慢回落，关键是回到1.4MPa后还在继续回落，一直回到1.35MPa左右，然后就稳定在1.35MPa左右，还是与目标值有偏差。请问是何原因导致，比例值增大后也效果不明显，请大家帮忙看看，谢谢！
最佳答案
基于PID的原理，如果只使用比例作用，将会有稳态误差，因为没有误差PID就没有输出，如果你只使用了比例那么出现这种情况很正常，加上积分作用并设置合适的积分时间就可以了，如果不是这个原因那么就看PID输出是不是达到极限输出了。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家帮助，后来发现还是量程标准化没做好，反馈值量程搞错了一点点。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250220.html
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