RT，使用上需要注意什么？
我在手动值设定，只能设定0-100吗？可以设置超出这个范围的数吗？
LMN-HLM和LMN-LLM，这两个参数只是限制我的设定值对吗？因为我改变这两个值的范围时，MAN不变，输出LMN-PER不变，那我怎样在MAN不变的情况下，怎样让输出LMN-PER改变？或者说，怎么样改变手动值取值的范围？
问题补充：
DEADB_W死区是什么概念，比如我把它设定10，上下限是0-100，那死区是从哪开始到哪结束？实际值进去死区后会怎样？
最佳答案
一、FB 41, FB 42, FB 43
可以下载的 FBs 适合所有的 CPU (S7-300, S7-400)。
SFB 41, SFB 42, SFB 43
这些 SFB 集成于类型为 313C /314C 和 C7 系列S7-300 CPU中。
在 STEP 7 标准库 (SIMATIC Manager: "File > Open > Libraries > ...") "PID Control Blocks" (FBs) 目录 or "System Function Blocks" (SFBs) 目录中可以这些功能块。
二、不只是0－100这个范围，也可以是物理量（当使用物理量是要与PV_IN采用同样量程），一般情况设置范围－100%－100%。两个设定值，一个是内部设定值，一个是手动值，SP_INT 是PID控制器的设定值给定，MAN是手动时的强制输出值0－100.0%或-100.0%－100.0%对应阀的开度。
三、LMN_HLM和LMN_LLM不仅只限制你手动的设定值，还在自动模式也起限制作用。当然这两个值改变是会影响MAN的取值范围；当MAN超过LMN_HLM上极限时，MAN的值就等于LMN_HLM，并且信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1；当MAN小于LMN_LLM下限值时，MAN的值就等于LMN_LLM，并且信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1。
四、控制器输出如果送给模拟量输出模块的D/A转换器，通过CPR_OUT功能转换为外围设备（I/O)格式的变量LMN_PER.转换公式为：LMN_PER=LMN*27648/100，可以直接把LMN_PER送给PQW***（如PQW512）。
五、怎样在MAN不变的情况下，怎样让输出LMN-PER，改变或者说，怎么样改变手动值取值的范围？其实很简单，上面已经说得很清楚，只需要更改LMN_HLM和LMN_LLM即可限制MAN手动输入值的范围。LMN_PER=LMN*27648/100，可以直接把LMN_PER送给PQW***（如PQW512），当然也可以调用FC106将LMN传给PQW***。
六、DEADB_W死区又叫死区宽度，在控制系统中，某些执行机构如果动作频繁，会导致小幅震荡。我们允许被控量的误差大小，被称为PID的死区宽度。
当误差的绝对值小于 死区宽度 时，死区非线性的输出量（即 PID控制器的输入量）为0 ，这时PID 控制器的输出分量中，比例部分和微分部分为0，积分部分保持不变，因此PID的输出保持不变，PID控制器起不到调节作用；当误差的绝对值超过 死区宽度 时 ，开始正常的PID 控制在FB41 中，死区宽度是“DEADB_W”
PID的输入量 = 0 偏差的绝对值|ev|< "DEADB_W"
= ev 偏差的绝对值|ev|>= "DEADB_W"
在FB41 中 你设 死区为 0.5 就能做到你的要求“际值如果是1.2,设定1.4，差为0.2,不调节。设定值如果为1.8，差值为0.6，就开始调节。”
提问者对于答案的评价：
非常感谢！辛苦了，真想多给你加几分。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc250115.html
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