请教高手；我有一个位移传感器可以在PLC里直接读数，想求他的位移速度，我想用两个时间继电器T5和T6 用1秒的时间交替开关，取其中一个T5的上升沿把位移数DB3.DBW0 传送到DB3.DBW2.再用T5的下降沿把位移数DB3.DBW0减去DB3.DBW2得到的DB3.DBW4就是速度吗？有其他最好的方式吗，能详细说一说吗，谢谢。
问题补充：
最好写一段程序，最次感谢
最佳答案
用时间窗口测速，最好使用定时中断，那样窗口会准确些。
窗口越大，得到的平均速度越准，但实时性不好。
窗口越小，实时性越好，但误差越大（指的是编码器测速）。
多大的时间窗口最佳？需要试验试出来。一般用ob35做中断，0.1秒的比较多。
一个定时就行了。在中断程序首行，用实时值减临时变量。在末行，将实时值赋值给同一个临时变量。
这样，得到的差值就是2次中断之间的位置差。正比于速度了。
接下来您需要确定系数K，就能得到工程值了。
电阻尺的话，可能需要平均值滤波。磁致伸缩的会稳定些，而且有带速度输出的位移传感器。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249986.html
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