对PID调节一直不是很精通，虽然也是经常用s7中的功能块做PID，但是调节P I D参数的时候总觉得不够了解原理，迫切希望有这方面的书籍或者文档介绍详细学习一下。还有串级调节如何做一直是我没搞明白的，希望能得到大家的帮助，谢谢！
最佳答案
1、你先不要看西门子的PID资料，因为它们是针对已熟悉PID的人。建议你先看看有关PID人门与基础的教程。下述文档就很不错：
PID教程:
http://blog.csdn.net/i7leaves/article/details/6937947
2、还有串级调节如何做一直是我没搞明白的?详见下述文档中有关串级调节的描述：
<由入门到精通－吃透PID２．０版>连接：
http://wenku.baidu.com/view/f88724d049649b6648d74707.html
《自动调节原理》：
http://www.go-gddq.com/html/s57/2011-08/703340p3.htm
3、熟悉了PID基础理论后再看西门子相关的文档与资料：
实例：
《应用PID实现温度控制实例》：连接
http://jpkc.jingge.com/sc01/kecheng/userfiles/flash/shixunxiangmu10.swf
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249716.html
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