我想做一个增量式PID功能块，需要读取上一次采样值和当前采样值计算，我想问下上一次采样值在数据块里怎么保存.
最佳答案
你需要用全局变量来保存，比如用FB块静态变量，你可参考一下如下PID程序的SCL源码
http://blog.cechina.cn/qlhcco/96905/message.aspx
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的回答
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249550.html
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