用FM353和松下A5系列的伺服驱动器实现定位，采用位置控制模式，看了353和松下伺服的手册，但是还是不清楚他们之间该怎么接线。我想请教下：FM353和伺服驱动器（除电源，电机，编码器接线外）的输入控制信号是不是只要接“PU+ 、PU-、DR+、DR-、S-ON、报警、OV、CLR”这几个信号就可以了？还要接其他信号吗？
2、看FM353手册时说，要实现轴同步，需要使用参考点接近模式，而其又分为连接参考点开关和不连接参考点开关，参考点开关是在MD中设置的吗？如何确定这个参数的大小？（能否举例说明下）
3、原点复位操作，在最初原点输入（Z相）点，请问下怎么把Z相输入原点？
最佳答案
1、还有输出端得伺服准备好信号 也要接线
你所述的电源、编码器、电机线节好之后，伺服电机即可根据控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入控制器构成更完善的控制系统。
2、就是伺服电机这边的参数的详细设定
3、你所说的MD参数设定，要看<FM353快速入门>手册
4、整个系统的控制，电路的连接，参数的设定，程序的控制你可以参考下：
http://bbs.gongkong.com/Details/201101/2011012115134100003-1.shtml
提问者对于答案的评价：
谢谢，链接实例很好，正是我需要的
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249484.html
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