在程序中有这样一段程序，使用PID564读取编码器数值，读取的数值经过了WAND_DW 处理，请问PID564读取编码器数值不是脉冲吗？请大侠们指教，程序如图。
图片说明：
最佳答案
读的是脉冲的个数，然后对这些脉冲数据进行处理运算，进行控制！
个人理解：这个指令（WAND_DW）在这里就是屏蔽高四位。
这个跟你所应用的编码器有关。如果是编码器直接和plc走通讯控制，这个时候就要看编码器的通讯这方面是怎么定义的了！
屏蔽高四位为0，之后，剩下的是不是就是读进来的实际脉冲个数呢？
还是跟编码器的说明和应用有关！
提问者对于答案的评价：
你的这个解释让我解开了谜团，我查看了编码器的说明书，是28位的编码器。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249408.html
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