1. 主备CPU的AO/DO同时输出吗？“输出冗余信息和非冗余输出信息”是什么意思
2. 冗余用户程序段和非冗余用户程序段分别是什么意思，各完成什么功能
3. 哪些数据需要作同步冗余数据
4. AO模拟量输出能否实现冗余
问题补充：
这些资料我都有下载到。
再补充问一下，AO卡件故障能不能诊断，如何诊断，如果能做到卡件或通道的故障诊断，那么通过自己编程就有可能实现IO冗余。
最佳答案
1、 主备CPU的AO/DO同时输出吗？
有关冗余系统的I/O问题，建议先看看上传的图片。其中描述得很清楚。
2、“输出冗余信息和非冗余输出信息”是什么意思？冗余用户程序段和非冗余用户程序段分别是什么意思，各完成什么功能？
上述两个问题结合在一起回答，较为方便。
a、输出冗余信息较好理解。非冗余输出信息，顾名思义，在冗余系统中允许主/备机可以输出各自系统（非冗余）的信息，用一句俗话讲，可以有“自留地”。
b、与a、中所述相同。冗余用户程序段即为冗余系统各有的，有了冗余用户程序才能实现冗余的功能。非冗余用户程序就是各自的“自留地”，即可以完成各自的（与冗余无关）的控制任务。
3、. 哪些数据需要作同步冗余数据？
这话题用几句话讲不清楚的。建议看看下述文档中的与冗余原理相关的章节：
《西门子冗余系统指南（更新版）》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/faq/F0153.pdf
4. AO模拟量输出能否实现冗余？
当然可以，AO模拟量输出属于I/O系统。通常，我们讲的I/O系统，并非只是值数字（开关量）量，模拟量也在其中。
5、相关参考文档：
<STEP7 IO冗余编程方法（更新版）>下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0133.pdf
《S7-400冗余系统常问问题集（更新版） 》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/faq/F0247.pdf
图片说明：
提问者对于答案的评价：
辛苦了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc249334.html
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