请问CPU 313C-2ptp 如何控制控制伺服电机 ，PLC的POSITION功能如何使用？
问题补充：
伺服电机是日系品牌松下的。
最佳答案
一.如果是CPU313C-2ptp，则完全可以将松下伺服驱动器与3CPU313C-2ptp组成伺服控制。必须接入CPU高速输入/输出计数通道上。性价比好！不需要额外再加装硬件。
详细使用参考：
1.http://www.ad.siemens.com.cn/exhibition/mc2010/files/MC/5048.pdf
2.CPU 31xC 技术功能操作手册：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/A5E00432666-04.pdf
二.FM354伺服电动机定位模块是在高速机械设备中使用的伺服电动机智能定位模块，它用模拟驱动接口控制驱动器，用编码器检测的轴位置来修正输出电压。主要用于要求非常苛刻的运动控制场合，其性能比CPU313C-2ptp更佳。
详细使用参考：
FM354快速入门：http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0031.pdf
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79168&cid=1029
提问者对于答案的评价：
SFB49 Pulse output module,高数计数的脉宽调制功好像不能设定输出脉冲串的个数，如果不能设定脉冲串的个数，那怎么确定伺服电机的行走距离呢？如果有办法能不能告诉我。我的邮箱地址:netmailzhang@163.com
最佳答案作者回复:
使用SFB49"PULSE"控制脉宽调制要通过用户程序控制脉宽调制，请使用SFBANALOG(SFB49)。S7-300C 脉宽调制功能（更新版）：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0015_S7-300C%20%e8%84%89%e5%ae%bd%e8%b0%83%e5%88%b6%e5%8a%9f%e8%83%bd%ef%bc%88%e6%9b%b4%e6%96%b0%e7%89%88%ef%bc%89.zip
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