本人一直用CPU314，但没用过伺服电机；目前有个项目需要添加两个松下伺服电机，进行位置控制，请问，需要CPU带什么模块来进行简单的位置定位？最好有应用的程序例子发给我，谢谢大家了！27462634@qq.com
问题补充：
1,当前的电机编码器信号直接进入驱动器，没有进入PLC，难道要引入PLC么？
2，直接利用CPU的告诉通道计数定位，如何外部接线？要加电阻么？还有，CPU314C-2DP自带的通道够控制2台伺服电机么？
请说的详细点，谢谢了。。。。
最佳答案
一.如果是CPU314C-2DP，则完全可以将两个松下伺服驱动器与3CPU314C-2DP组成伺服控制。必须接入CPU高速输入/输出计数通道上。性价比好！不需要额外再加装硬件。
详细使用参考：
1.http://www.ad.siemens.com.cn/exhibition/mc2010/files/MC/5048.pdf
2.CPU 31xC 技术功能操作手册：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/A5E00432666-04.pdf
二.FM354伺服电动机定位模块是在高速机械设备中使用的伺服电动机智能定位模块，它用模拟驱动接口控制驱动器，用编码器检测的轴位置来修正输出电压。主要用于要求非常苛刻的运动控制场合，其性能比CPU314C-2DP更佳。
详细使用参考：
FM354快速入门：http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0031.pdf
参考资料：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79168&cid=1029
提问者对于答案的评价：
谢谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc248907.html
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