请问大家在利用西门子伺服驱动时,采用增量型编码器，大家参考点脉冲数清零操作，一般是程序自动清零还是做个按钮手动清零，还有大家在有多个运动控制过程时，大家是在一个运动过程结束后回原点清零，进入下一个过程，还是在原来的基础上继续运动到下一个过程啊，假如各个过程是独立的话
问题补充：
请问大家在运动了第一段过程后，积累了一定的脉冲数后，此时需要运行到下一个过程时，是要发送与当前位置的相对脉冲数，还是与零点的绝对脉冲数呢，麻烦大家讲讲啊，谢谢
最佳答案
1、都是外部有原位零点接近开关或是行程开关的！不过一般都是行程开关，运用比较可靠！
这样，回零点后，信号触发，在程序当中，把脉冲数量清零即可！
2、一个运动过程中，不管是什么运动的，加上运动的脉冲信号。在正向运动的时候，脉冲数量是增加的，在负向运动，脉冲数量是减少的。所以，在整个运动过程中，只要不是碰到限位开关，或是原位零点开关，脉冲数目都是实时的读取编码器运动的脉冲个数。
整个运动过程中，不需要清零的。除非运动到原位零点位置，就需要清零！
我公司的应用就是如此！
问题补充：
是与零点的绝对脉冲数！
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc248650.html
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