PID控制有什么作用.谢谢了
最佳答案
何时需要使用外设地址?
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=18325417
问题描述
当在程序中使用 "I..." 或 "Q..." 对输入、输出进行访问时,实际上并未直接访问输入、输出模板,而是访问 CPU 的系统存储区。此 "I"/ "Q" 区分别被称作输入过程映像区 (PII) 和输出过程映像区 (PIQ)。只有在过程映像区刷新时刻,I 区和 Q 区的内容才与输入/输出的实际值相同,所以它们并不能直接反映输入/输出的实际状态。因此,在某些需要对输入/输出进行较为实时处理的场合,需要选择使用直接外设寻址。
若将 I/O 输入输出模块 I/O 地址分配在过程映像区以外,必须通过外设寻址方式访问这些 I/O。
外设寻址
过程映像区不能涵盖整个 CPU 的输入/输出地址区域。如,CPU 315-2DP (6ES7315-2EG10-0AB0) 的 I/O 地址总量最大为 2048 字节,但其过程映像区的大小为 128 字节。
一旦所要使用的模板 I/O 地址超出了过程映像区范围,就必须使用外设寻址。外设地址使用户程序与外设地址进行快速数据交互。这一点对模拟量和过程报警尤为重要。
通过外设寻址同样可以访问已被分配过程映像的 I/O 地址区域。
外设寻址意指直接访问外设模板,在地址前加上字母 ''P'' 来表示:
PIB --> Peripheral Input Byte 外设输入字节
PQB --> Peripheral output Byte 外设输出字节
PIW --> Peripheral Input Word 外设输入字
PQW --> Peripheral output Word 外设输出字
PID --> Peripheral Input Double-word 外设输入双字
PQD --> Peripheral Output Double-word 外设输出双字
下列情况需要使用外设寻址:
模板地址未分配至过程映像区
用户程序需要比过程映像更为实时的输入值
输出值需要即刻输出至模板 (至少一个字节)
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