现在在弄个PID仿真的东西，遇到一个麻烦的事
西门子PID指令里面的积分和微分系数的格式是TIME的
但是我上位机的数据只有DWOED和REAL的
我想通过上位机赋值的方式直接修改PID参数，但不知道如何把这个数据转换成PID可以识别的TIME格式
最佳答案
1、如果想通过上位或触摸屏对PLC中S5TIME类型的参数进行设定，有如下方法：
a、从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可
b、从上位机写WORD到PLC，首先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或，再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。
c、如果使用WinCC作为上位软件，或上位软件支持32位带符号浮点数，可以从上位写32位带符号浮点数到PLC中定义为TIME的变量，然后在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可
2、详见下述文档：
《如何在操作面板上设定定时器时间， 同时如何输出定时器的剩余时间？》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/FAQ/23992560.zip
2、参考相关文档：
参见《TIME, DATE and TIMER in STEP 7》下载：
http://d101.d.iask.com/fs/800/1/3afb689f14c1def3889e0e7413fba89e10236930/pdf/Time%2C+Date+and+Timer+in+STEP+7.pdf
提问者对于答案的评价：
恩
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc248386.html
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