手里有个活儿,两个控制阀,一个是靠温度控制,一个靠压力控制。变送器测的是罐体的温度压力,我刚接触PLC,用的是S7-400,而且第一次研究PID,不会用,高手们能否指点一下,这个是不是用不着D啊,只用PI就可以,还有FB41管脚很多,我想我能用上也就用那么几个,关键是那些P I等等参数大小怎么设定,希望大家能指点下思路,最好别发链接手册什么的,直白点最好
问题补充:
我从欧姆龙plc上传上来的程序,一共5套PID参数,每套的采样周期都不一样,我想问用FB41放到OB35中断里怎么设置不同的采样周期,中断周期不是要和采样周期一致吗?能在一个中断中设置不同的周期吗?
最佳答案
楼上说的我不认同,看楼主的意思,靠阀门控制温度和压力的,只能用FB41,FB42没法完成动作。
根据我个人经验交流一下
1.压力调节:使用PI,不用加D,如果是放空系统的话,可以适量的加D。对于楼主说的罐体的压力,使用PI就可以了。
2.温度调节:使用PID好了。
3.FB41不能放在OB1中,如果你放在OB1中,你的PID参数设置的再完美也调节不好系统,这个我做个实验。原因不解释了
4.对于参数设置,需要看现场的情况,罐体的体积,介质的温度等等原因。一开始的参数设置原则是:投入自动时不会引起系统很大的波动。这样,把P的参数设小,I设置大些就可以了。
5.PID调节质量的好坏,PID参数只是一个原因,最终于的是现场设备是否能达到要求
提问者对于答案的评价:
xiexie
最佳答案作者回复:
中断周期和采样周期不一定一样。采样周期是100ms,或者200ms都可以,都可以正常工作
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