我第一次接触PID控制，手里改造个项目，我从欧姆龙plc上传上来的程序，一共5套PID参数，每套的采样周期都不一样，我想问都说要把FB41和FB58放到OB3x中断里，而且采样周期和中断相同，这样5套不同的采样周期的PID，难道要放到5个不同的中断里？还是我把5套PID的采样周期都改成最小的那套的时间，统一放到一个OB中断里？
问题补充：
如图所示，我的CPU是不是只支持2个中断啊，我5套参数怎么放里？
图片说明：
最佳答案
ob35是默认100ms，每套pid的采样周期只要是100ms的整数倍不就可以解决你的问题了吗？你可以在调用不同pid的时候进行计数，比如200ms周期的就是计数两次才执行一次pid模块。
如果是400的cpu，则支持更多的时间中断和更快的中断时间，当然300的ob35也可以把100ms改的快些。
提问者对于答案的评价：
谢谢~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc248131.html
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