我第一次接触PID控制，手里改造个项目，我从欧姆龙plc上传上来的程序，一共5套PID参数，每套的采样周期都不一样，我想问都说要把FB41和FB58放到OB3x中断里，而且采样周期和中断相同，这样5套不同的采样周期的PID，难道要放到5个不同的中断里？还是我把5套PID的采样周期都改成最小的那套的时间，统一放到一个OB中断里？
问题补充：
如图所示，我的CPU是不是只支持2个中断啊，我5套参数怎么放里？
图片说明：
最佳答案
ob35是默认100ms，每套pid的采样周期只要是100ms的整数倍不就可以解决你的问题了吗？你可以在调用不同pid的时候进行计数，比如200ms周期的就是计数两次才执行一次pid模块。
如果是400的cpu，则支持更多的时间中断和更快的中断时间，当然300的ob35也可以把100ms改的快些。
提问者对于答案的评价：
谢谢~
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc248131.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
如图所示主从混合网络是在DP网中多个主多个从，这种混合系统中部分主从是不能进行数据交换的吗？也就是多个主之间可以通信，但是每个主下面控制着自己的各自能控的从，所以其它的主有时并不能…
OPN DB 1 L …
支持win7 64位旗舰版的操作系统，最新的中文版的西门子300的编程软件哪里可以下载？谢谢！ 钻石用户推荐最佳答案 这个是博图的下载链接，它不但可以用于S7-300,还…
fb58 已经调用了 但是很多参数 像 gain pi 这些都没有引脚引用出来&nb…
PLC程序丢失，有备份程序，但是是之前的台湾的工程师用繁体版软件下载的，现在使用S7 v5.4中文简体版，打不开程序，一直提示把语言设置为中国台湾，但是设置后仍然是这个提…
用v13写两台300的plc，s7连接，如何读取双字 get指令 问题补充：参考官网文件配置的，地址，本地ip都没问题，想读取双字。 图片说明： …
1、如图一，300CPU带一个343-1的CP通信模块，它的I地址和Q地址都是320至335，我的疑问是那么CP模块的IO地址有什么用？好像用不到吧?2、CP模块点开有个块文件夹，…
各位老大，4线制接法的PT100测温连接模拟量模块的两个通道CH0和CH1，我记得取值只需要取CH0的数值及可，CH0在硬件配置中选择A,标准PT100,CH1在硬件配置中Disa…
在step7的编程中，使用DB存取数据有哪些技巧和注意事项 问题补充：能解释一下DBD 与 DBW的区别吗？ 最佳答案 访问数据块时需要明确数据块号和数据块中的…
如果脱离主站还可以运行的话，那么它就不叫从站了，自己带CPU的话，那么就相当于在远程加了一套CPU系统（比如单独一套S7－300CPU主机架及模块）啊？那么它与单独的CPU系统（比…