FB41积分分离法

I_SEL   如果为0 ,那么对LMN有什么影响?
我记得如果LMN为一个值(比如60%),当I_SEL 突然为0时,是不是LMN回至最小值呢?

最佳答案

为什么要停止积分项呢?
PID的输出是比例项、积分项、微分项之和,如果停止积分项,只是少了积分项的值,具体影响多大就看当前积分项的大小了,输出LMN并不是回到最小值。

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