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pid反向控制

• SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

我的cpu是315-2DP的要进行温度pid控制，一般来讲都正向控制。我现在的情况是正常状态要把比例阀百分百打开，进行温度冷却时需要把比例阀慢慢关闭控制，不知道怎么弄。一下的程序是从开度0慢慢到开度100的。不知道反过来从开度100到开度0怎么写。
程序段1 
L     DB10.DBW   26

      T     #temp5_int

      ITD   
      DTR   
      T     #temp5_real
      L     PIW  264
      T     DB10.DBW   36
程序段2附图片
程序段3
 L     DB10.DBW   46
      T     PQW  266

最佳答案

把你原来的pid输出转换给pqw的值用27648减去后给输出通道就好了。或者把p取相反地数，如原来p是5你就用-5.

提问者对于答案的评价：
非常感谢，茅塞顿开。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc247335.html

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