轴全闭环状态。轴换向时,多走0.1mm.换向后同方向继续增量运行则不差,情况类似反向间隙。机床无报警。此时MD32450=0 ,使MD32450= -0.1后,换向时情况改善,但换向后同方向每一次增量运行都多走0.02mm
求教:1 光栅尺检测的位置实际值在那个界面能看到?
2 误差0.1mm而不报警,修改那些参数可让其报警?
3 为什么修改MD32450引起此现象?
恳请赐教
问题补充:
此机床为齐一生产的单立柱立车,采用的840D系统,出现问题的是水平X轴,用激光干涉仪测尺时,感觉是横梁平行度不好,可横梁的倾斜度是随X轴的位移而改变,用的是垂度补偿,即输入轴为X,输出轴为垂直Z轴。用机械无法调平横梁。这种情况下,怎样用激光干涉仪对X轴进行螺补呢?
最佳答案
如果这种情况在方向间隙没有补偿的情况出现,这种情况只有两个情况下可见,一是模拟量控制。二是闭环控制。原因和尺的反馈有关。也就是所谓的正方向间隙。光栅尺的反馈在显示器上就可以看到的。误差0.1不报警是因为尺的原因,并不是实际所走的数与指令不符。建议先测下尺,也就是将全程尺反馈与实际测量调整尺。可通过激光干涉仪测得实际反馈。
提问者对于答案的评价:
谢谢
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