802D sl 36kw非调节型电源，带四个单轴驱动，其中Y轴电机带报闸，在自由旋转时，Y轴电机速度达到800转/分时就会报207900 电机锁定，档块处调节器，为什么？请高手帮忙！
问题补充：
802D sl 36kw非调节型电源，带四个单轴驱动，其中Y轴电机带报闸，在自由旋转时，Y轴电机速度达到800转/分时有时会报207900 电机锁定，档块处调节器，207410驱动：电流调节器输出限制，X轴在达到900转/分钟空转时，有时会报25050 X轴轮廓监控。 监控了直流母线电压正常时540v 使能一上就降到470，其中一个电机转速在900转时电压降到了400v这正常吗？喏不正常请问是哪出了问题？谢谢！
最佳答案
从以下两个方面查找：
1、电源模块工作是否正常。
电源模块上电有时序要求（先EP， 后OFF1）。若上电时序不正常，则电源模块工作在预充电状态。直流母线有电压输出，但提供的电流有限。电机空载运行没问题，有负载容易出现上述问题。
解决方案：
通常PLC设计使用急停回路控制电源模块的上电时序，所以操作如下：按下急停开关，启动系统。等系统完全启动完毕，释放急停开关。
2、电机动力线连接不牢靠。
检查驱动模块下，动力线插头连接是否牢靠，特别是中间的螺钉是否拧紧。
提问者对于答案的评价：
ok
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246954.html
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