804D主轴定位spos=0，总是找不到零点，每次回的都不一样，好像有时候启动的时候主轴是抖动着转的，定位任意角度也不准确。把34090的零点角度补偿取消，每次回的也不一样，望达人指教。补充一点，是在安装中的床子。
问题补充：
采用的是外置编码器零点
最佳答案
楼主
问题没有说清楚呀
你主轴的电机为什么电机
如果是直流电机 +/-10V模拟量控制的
那么不管你怎么调整
它都无法准确定位
目前还没有听说直流电机可以做到准确定位的
不过可以在外部找个1:1的传动地方装个BERO开关，做定位用，这样可以好一点
如果是伺服电机的话
主轴抖动，建议你把增益降低一点
另外还有就是 每次定位都不在一个地方
那么请问 你的传动比参数（31050//31060）有没有设置正确
上述都设置正确的话 是不会出现这种现象的
最后才能设置34090进行偏置
注意：改动34090以后是要回参考点的。
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246951.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
西门子840D加工中心，开机（电源模块没给使能）出现300500报警，轴SP1 驱动5 驱动系统出错 0000001BH，00050000H。更换控制…
其实是有三个问题：1.skripte主要用在哪的？2.simotion中的skripte是怎么用3.有这方面的使用资料吗？ 最佳答案 skripte没有接触过。simotion的资…
看简明调试手册只写了带1FK7电机，但能不能带1FT6电机呀？？ 最佳答案 802DSL完全可以驱动1FT6电机。一般的1FT6电机不带 DRIVE-CLiQ …
M03通过DB21通道译码，获得正转指令，激活DB31.DBX30.1吗？但是在程序中没有发现DB31.DBX30.1的引用，还有S–指令的数值是如何给定驱动器的，谢谢 大神 版…
一台机床C轴圆光栅更换海德汉ERA4480后，采用距离编码回零后显示数值为4320.536°，在34090里倒是可以设置偏置使显示正常，但不知为何会出现这种情况？另外C轴圆光栅安装…
求PC50.3资粮，和通讯有关的，越详细越多越好。先谢谢大家了。 问题补充：这个我都有还有没有其他的，，谢谢 最佳答案 入门资料，SINUMERIK 840Di/840D…
请求下各位高手：要带动500KG的重量物体旋转（物体是垂直放的），要选用多大的伺服呀？传动比不定。 最佳答案 条件不完整啊。 要知道加速、减速的时间要求，测算…
我公司有一台机床为840D系统，它的进给倍率开关即使拧到120%，只能达到100%，不知道是如何设置的，请赐教！ 最佳答案 看12010是不是给动了？ 提问者对于答案的评价：谢谢！
谢谢 图片说明： 最佳答案 可以查看伺服电机选型手册。多圈绝对值编码器，单圈24Bit, 圈数12Bit, AM24DQI 参考资料：…
840D的这本手册哪下载 能不能给个地址 图片说明： 最佳答案 840Dsl S120机床数据和参数 …
