802D系统早上开机，松开急停开关，按复位键后的瞬间Z轴下掉近200mm，有时只掉几mm.重新开机后再开机就正常了。两三个月会出现此故障一次。而且正常开机后工作过程中不会有下掉现象。望坛内高手给予指点。
最佳答案
你只个问题看上去不像机械问题，应该是控制电路或者PLC的问题。如果是802D系统，不是802Dsl系统的话，你最好查看一下你的PLC程序，因为802D的电机的抱闸是通过PLC控制的，你看看是否有可能出现抱闸继电器在驱动上使能之前就误打开的情况。比如看看你的控制使能、脉冲使能上的条件，上使能之前是否就打开抱闸了，等等。
提问者对于答案的评价：
很详细，不错，我试试看
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246944.html
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