现有一个主辊上接一个编码器,脉冲发给plc,主辊速度可调,plc处理后法脉冲控制伺服控制器后驱动伺服电机,要求伺服电机的速度和主辊同步且没转一周都和主辊运动过程中实现精确定位,请教各位大师指教怎么编程和选件
最佳答案
编程思路:
利用编码器读出的脉冲,然后计算出速度,在通过输出脉冲来控制伺服的速度。编码器的速度决定于伺服脉冲输出的频率从而达到同步定位。
提问者对于答案的评价:
谢谢能否说一个具体例程做参考
专家置评
已阅,最佳答案正确。 可以考虑:kinkin 建议的产品,首选这是个闭环控制,不要考虑用PLC200系列了,您可以考虑用CPU315-2T或者SIMOSION控制器。
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