有一个36工位的分拣系统，装在凸轮分割器上面的，每个工位10度，在进料口工位有个CCD,由CCD检测后转换成BCD码，然后告诉哪个气缸执行动作。比如，在进料口CCD检测出物料代码为20（随机），并将产品送到第一号气手指，分割器转10度，此时，一号气手指转到第1工位，36号气手指转到进料口，然后CCD检测物料代码为25（随机），并将产品送到36号气手指，分割器再旋转一工位，此时35号气手指转到进料口，36号手指转到一号工位，而1号工位转到2号工位了........如此循环，当第一次的那个20号代码到了20号工位的时候，第20工位的气缸将物料取走，当25号代码到了25号工位的时候，20工位的气缸将物料取走，现在的关键是，如果检测的代码是20，25，20，23，15，20，15，20，.........其中会连续出现某几个数据，用什么方法才能保证将以上数据准确的送到相应的工位，用过先进先出指令，好像不行，因为每次都有输出，物料到不了相应的工位，想过用计数器，但每次工位都要36个计数器（有可能连续出现36个同样的代码），那这样岂不是要1296个计数器，肯定有比较方便的指令，我请教了
最佳答案
这个很好解决 ，喝了点酒 帮你想了个简单的方法
如图fc90 是将ccd拍摄判断后的分度号移位至 DB3中
db3.dbw0是当前检测出工件应该在第几工位提取
db3.dbw2对应第二工位
db3.dbw4对应第三工位
db3.dbw6对应第四工位
依此类推
判断当db3.dbw2=2时 第二工位动作
db3.dbw4=3时 第三工位动作
db3.dbw6=4时 第四工位动作
依此类推
fc90 wsr的具体用法请百度 我只是给你思路。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246732.html
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