自动化控制基础

请教各位师傅:我在学习中碰到几段名词看不懂;1、系统输入量和输出量之间的关系分为线性控制、非线性控制。2、系统参数中的参数变化对时间的变化情况分定常系统、时变系统。3无静差控制、复合控制系统4、按控制方法可分为单回路反馈控制、串级控制、前馈控制、比值控制。。以上的专业术语不太懂希望师傅们用比较易懂的说法和例子、、谢谢。

问题补充:
建议一下书名介绍比较易懂的详细的。。感谢

最佳答案

1、系统输入量和输出量之间的关系分为线性控制、非线性控制——


   线性控制就是输入量和输出量之间成线性关系。例如:y=kx+b(y为输出量,x为输入量,k、b为一个常数),这就是输入量和输出量之间为线性控制;反之,输入量和输出量之间不成线性关系,那就是非线性控制。


2、系统参数中的参数变化对时间的变化情况分定常系统、时变系统——


   定常系统就是系统当中所有项的系数都是常数,例如上面所举的例子:y=kx+b,就是一个定常系统,同时又是线性系统,所以叫线性定常系统。定常系统也叫常系数系统。


    同理可得,系统当中某一项或是某几项的系数是随时间而变化,从而整个特性也随时间而变化的系统,则为时变系统。

3、无静差控制、复合控制系统——


   无静差系统简称为无差系统,无静差系统里必须有比例-积分调节器。无静差系统控制原理为:只要给定目标值和实际反馈值的偏差信号存在,则输出就不断积分,直到给定目标值和实际反馈值之间偏差为0,输出才停止积分,保持稳定不变。


    复合控制是是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。它是在闭环控制回路的基础上,附上一个输入信号或扰动信号(是破坏系统输入量和输出量之间预定规律的信号)的顺馈通路,用来提高系统的控制精度。


4、按控制方法可分为单回路反馈控制、串级控制、前馈控制、比值控制。。——


   楼主,这些麻烦你就翻一下教科书吧,里面解释得更透彻,我这里就不一一说了,敲字也很累的。。。

提问者对于答案的评价:

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc246684.html

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