一个轴用伺服两台电机带动,

如何配置,如何实现主轴位置控制,从轴速度控制,不是龙门同步,就是单的一个轴用两个伺服电机来带动.,在功率模块上如何接线,也不是很清楚,谢谢大神们!请详细一点!

问题补充:
力矩同步,从北京机床展看到的,没有什么思路,想学习一下,谢谢大神们!

最佳答案

1、采用同步控制(Synchronous Control):控制器发出主动轴移动的信号同时送给从动轴,於是,主、从具有相同的路径。同时移动过程中不断检测同步误差,并向从动侧输出补偿指令。
2、请链接:(同轴多电机同步控制)
http://wenku.baidu.com/view/b0a81e13a216147917112892.html

提问者对于答案的评价:
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