手头一个项目，温度控制，反作用，就是往罐里注入热水，罐温度高了就将阀门开度变小。我没有做过PID，查资料了解用FB58，现在有以下问题不解，看了手册也是一头雾水，想请教大家。
1 采集热电阻，气候性的，我想问我直接将PV_PER连接到PT100,直接将采集的温度用于控制可以吗？，还是需要规格化，我看PV_PER为INT型，采集温度为小数时会不会影响控制精度啊？
2.PID改为手动时，MAN输入为real型，是直接将温度值写入吗？例如，目标温度为68度，是不是直接写入68.0即可，还是写百分比啊-100%到100%呢
3.目标值SP_INT，和MAN一样的问题，输入的数是什么样的，温度值还是百分比
4.我只在OB32中调用FB58，周期设置为160ms，SELECT 是不是选为0就可以了
问题补充：
我还是不太明白，二楼所说的0.0-100.0是百分比吧，这个百分比怎么换算啊，用目标温度值除以PT100的量程范围得出的比例再乘100吗？那么这个目标值和实际值的量纲不是不一样了吗？另外那个“脉冲发生器”必须要使用吗，怎么连外部I/O啊
最佳答案
1、采集温度为小数时会不会影响控制精度啊？
PV_PER的数据类型可以通过PV_MODE来选择（见上传的图片）。温度的PID控制是一个大滞后系统，温度为小数时不会影响控制精度。
2、是0.0-100.0.
3、与上述一样即可，例如0.0-100.0.
4、脉冲输出的周期是这样，即脉冲发生器采用时间不是太短，可通过SELECT=0进行调用。
5、相关文档下载：
《温度PID 控制功能块FB58 使用入门》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0371.pdf
《PID温度控制，FB58》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/A5E00447393-02[1].pdf
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246371.html
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