先简单说下我的系统工艺，通过加药到污水里，进行净化处理，让水保持在一定的清洁度内。污水的流量可测，温度也可以测量。主对象时水的清洁度（可测），副对象是加药的流量（可测），最终都是靠连接在药品出口管上的变频泵控制流量。
干扰的情况是，污水的流量是在变化的，还有污水加药反应的在温度高时效果比低时好。如果干扰信号变大了，等到主对象变化了，再来调节已经晚了。虽然副调节器调节变频泵控制流量的速度很快。
我现在的做法是主调节器根据水清洁度测量值和设定值，PID输出药的流量送到副调节器的SP里，然后副调节器的PV是测量药的流量，PID输出再来控制变频器带动离心泵。
知道西门子FB41里有一个 DISV引脚，有点类似前馈干扰的作用，现在想把污水流量引入到DISV里去，不知道是放主调节器，还是副调节器效果好。
如果温度也引进来，是否可以2个调节器都引入DISV。
欢迎大家热烈讨论。
问题补充：
还有，这个系统是否可以不用串级调节，只用单PID控制，直接根据水的清洁度，直接控制变频泵。再引入DISV。
因为药品出口流量，受管路，泵，阀门的影响，PID串级是不是更稳定点
最佳答案
你好！
建议你还是用PID串级调节。效果更稳定，精确！
提问者对于答案的评价：
谢谢。还有第一个问题能否发表下你的想法
最佳答案作者回复:
我在工程上用的串级调节，控制精确些。用的单个PID调节，DISV这个参数我一直都没用过。有条件，你可以根据现场情况做个调试。实践下！我建议你在论坛上发帖，这个题目大些！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc246296.html
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