使用FB41做PID控制
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在OB35里调用FB41，那么OB35的中断周期（T）和FB41中的参数CYCLE（采样时间）要有一个怎样的关系？必须相等么？
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如果OB35的中断周期设为200ms，CYCLE一般设置为多少最佳？
最佳答案
1、OB35的中断周期（T）和FB41中的参数CYCLE（采样时间）要有一个怎样的关系？必须相等么？
、为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 OB (例如. OB35)中调用。
、"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间 )。
、必须相等么？
采样周期： 常指在周期性的采样系统中，当对一模拟量进行采样时，两次采样之间的时间间隔。cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致。
原理上，PID 的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB58要在 OB35 中周期调用且 OB35 的周期要与 FB58采样周期一致的原因。
2、如果OB35的中断周期设为200ms，CYCLE一般设置为多少最佳？
要根据调节对象来决定，例如，温度调节是一个滞后系统，所以周期可设置长一些。
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245940.html
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