T-CPU和IM174控制第三方伺服驱动工作于位置控制模式，轴组态位定位轴，在S7-Config中用控制面板调试轴时，获得控制权后IM174的RDY灯变绿，点击控制面板上的轴使能按钮后，出现故障，如图1，并且IM174的SF灯变为红色，看了故障代码，为F20005，查看帮助，指示驱动器故障，要检查驱动器的功能，接线。我IM174和驱动器的接线如图2，请前辈看看哪里接错了或是漏接了，急啊。
图片说明：
最佳答案
不知道您的第三方驱动是哪一种三菱还是松下或其他请参考：
《松下伺服故障及原因》
http://wenku.baidu.com/view/2a00a0d86f1aff00bed51e10.html
《松下伺服控制器内部故障分析方法》
http://www.doc88.com/p-397369013319.html
《常见松下伺服驱动器故障和维修方法》
http://www.xiugongkong.com/Article/ArticleDetails/2012022414211600001.html
《三菱伺服电机常见故障的处理方法 》
http://www.skxox.com/jsinfo_25232.html
《三菱伺服故障代码与维修》
http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=285954
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245693.html
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