两个315DP，一个ET200M，冗余连接是profibus，冗余程序按照说明是OB100调用FC100，OB35调用FB101,FB101内部调用FB104、FC5、FC6，OB86调用FC102，冗余程序就这些步骤吗？现在已经OB100调用FC100了，然后OB35调用FB101出现问题，问题是该调用程序出现五段，第一段调用FB101，第二段是判断DB5.DBX9.1，然后跳转指令，第三段是什么呢？第四段有的说明上写调用FC1、FC2，有的说是写通讯用户程序。第五段还是调用FB101。不知道这冗余\通讯程序怎么写。还有说在程序中手动调用一次FB104、FC5、FC6，然后删除该语句，可是写了调用CALL FC5等是红色的调不出来啊？有什么技巧吗难道？需要插入FC1、FC2吗？盼各位自动化前辈指点迷津啊！
问题补充：
谢谢！现在我的冗余程序结构基本出来了。只是在OB100与OB35中还有问题存在，是参数设置的问题，MB-NO与MB-LEN这冗余数据区做什么用的？在非冗余程序里编程所用的所有变量地址是不是都要在此范围内呢？非冗余程序能用这冗余数据区的地址吗？不用M冗余区用DB冗余区行吗？
问题比较多！还有……
图片说明：
最佳答案
参考下载中心的文档：
A0039 SIEMENS PLC系统软件冗余的说明与实现
文档中详细描述了OB35调用FB101及相关程序的解释。
程序中不需要调用FC5/6，在冗余程序软件包中将不同通信方式（MPI\PROFIBUS\IE）进行数据同步的例程直接拷贝到你的程序中，然后根据需要修改FC100的调用参数，并在OB35中写冗余程序即可。
提问者对于答案的评价：
再琢磨琢磨
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245238.html
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