伺服定位程序，OB1中调用FC1,2,3,201.其中：FC1为过程通道DP通讯，FC2为手动运行，FC3为速度和位置，FC201为自动运行。FC2包括手动定位和一些气缸的动作，FC3包括控制字，状态字，速度和位置，FC201包括循环定位和气缸动作。我的问题是：手动和自动中发控制字，速度和位置都有前提条件，且每次定位条件都不相同，那么我该在FC3中怎么做呢？请大家帮忙，不胜感谢了
问题补充：
补充一下：在自动程序FC201中，4个定位为一个循环，但每个循环里每次定位的前提条件都不同，即发送控制字，速度和位置的条件不同，那么在FC3中也需要写4个和FC201相同的控制字，速度和位置的程序吗？若是这样，岂不是重复了吗？
最佳答案
你好！
控制思路，在FC3中直接做好控制，即手动定位条件分几种情况，然后输出不同的位置。自动定位当部分条件满足时候，然后又输出不同的位置。 这些全部用局部变量去做程序，然后在其它组织块或是功能里调用FC3，相应的引脚填写相应的信号和位置值就可以！
提问者对于答案的评价：
补充问题后怎么没有动静了呢？不过，还是非常感谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245220.html
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