两台行车，需要无线通讯，大小车同步运行。
1.硬件如何配置。
2.程序里使用比较指令实现还是用PID程序做，
3.应该注意什么问题？
越详细越好，希望大家各抒己见。谢谢！
问题补充：
要求速度同步，误差30mm.
最佳答案
编码器检测大车的线速度，小车做闭环控制就行，就是谁的反应快，就用那个做闭环控制
注意通讯速率要满足
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc245080.html
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