网上找了很多资料 大多很多都是各个输入和输出脚的作用 但貌似很多脚都可以用默认值 比如我要PI控制 是不是只要设置 p-sel i-sel cycle
sp-int pv-int gain ti lmn-hl lmn-li lmn-per
有木有简单电的实例 谢谢
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FB41的PID:
一、在ob35里面插入FB41,方框顶上会有红字,输入一个类似“DB120”的,系统会问你要不要生成这个Db,yes就可以
二、大部分参数不要填,默认就行,下面是常用参数,用变量连接:
1、MAN_ON:用一个bool量,如m0.0,为true则手动,为false则自动;
2、cycle:T#100MS,这个值与ob35默认的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi发下来的设定值,0-100.0的范围,real型;
4、PV_IN:md6,实际测量值,比如压力,要从piw×××转换为0-100.0的量程;
5、MAN:MD10,op值,也就是手动状态下的阀门输出,real型,0-100.0的范围;
6、GAIN:md14,Pid的P啊,默认写1-2吧(系统默认是2),调试的时候再改
7、TI:MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧,调试的时候改;
8、DEAD_W:md22,死区,就是sp和pv的偏差死区,0-100.0的范围,默认0,调试的时候改;
输出:
9、LMN:MD26,0-100。0,最终再用fc106转换为word型move到pqw×××,如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
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