S7 414-3DP, 增加IM153-1DP从站，出错

我们单位有一个S7-414-3DP的cpu下挂了连个IM153-1（DP 4号和5号）机架，现在想再继续增加一个IM153-1（DP,6号）机架。
6号机架中第一个通道为DO32*24V,第二个通道为DI32*24V.使用的上位机软件为STEP7 V5.5 SP2, 当硬件下下去之后，CPU就无法工作。诊断数据如下：
Diagnostic buffer of module CPU 414-3 DP
Order No./ Description         Component                      Version                       
6ES7 414-3XJ04-0AB0            Hardware                       2                             
- - -                          Firmware                       V 4.1.0                       

Rack:                          0
Slot:                          3

Serial number: SVPT8378675

Event 1 of 112:  Event ID 16# 39C4
Distributed I/Os: station Failure
Address of the affected DP slave: station number:    5
DP master system ID:      1
Log. base address of the DP slave: Input address:  8186
Log. base address of the DP master:   8191
Requested OB: Rack failure OB (OB86)
OB not found, or disabled, or cannot be started in the current operating mode
External error, Incoming event
12:44:18.087 PM  11/13/2012
(Coding: 16# 39C4  FE56  C054  1FFF  1FFA  0105)

Event 2 of 112:  Event ID 16# 38C7
Distributed I/Os: station operational again, but error(s) in module parameter assignment
Address of the affected DP slave: station number:    5
DP master system ID:      1
Log. base address of the DP slave: Input address:  8186
Log. base address of the DP master:   8191
Requested OB: Rack failure OB (OB86)
OB not found, or disabled, or cannot be started in the current operating mode
External error, Outgoing event
12:44:18.086 PM  11/13/2012
(Coding: 16# 38C7  FE56  C054  1FFF  1FFA  0105)

Event 3 of 112:  Event ID 16# 5961
Parameter assignment error in parameters for distributed S7 modules
Output address:    544 of the module with parameter assignment errors
Error type: Slot configured for CPU is not occupied or is occupied by a place holder, or a station has failed or the switched I/O system has lost its redundancy. 
Data record number:   0
Operating mode: STOP (internal)
External error, Incoming event
12:44:18.084 PM  11/13/2012
(Coding: 16# 5961  FF04  C17B  007A  8220  0005)

Event 4 of 112:  Event ID 16# 5961
Parameter assignment error in parameters for distributed S7 modules
Output address:    528 of the module with parameter assignment errors
Error type: Slot configured for CPU is not occupied or is occupied by a place holder, or a station has failed or the switched I/O system has lost its redundancy. 
Data record number:   0
Operating mode: STOP (internal)
External error, Incoming event
12:44:18.083 PM  11/13/2012
(Coding: 16# 5961  FF04  C17B  007A  8210  0005)

............

如果再次将5号机架的DP插头拨到ON位置，并重新下原来的组态（就是把6号从站的硬件组态删除了），CPU就显示一切正常。
但是就算是组态错误，为何错误是发生在原有的5号从站上面呢？
另外，OB85， 0B86， OB121， OB122这些我都是有写入CPU的。
请高手帮助分析下，原因何在，谢谢。

最佳答案

1、新增加的6号DP从站，硬件拨码地址是否正确
2、5号从站DP的终端电阻拨为OFF,新增的6号从站终端电阻拨为ON
3、通讯速率和通讯距离的问题
  对照下面看下：
  9.6  kbps  到187.5  kbps：  1000  米
  500  Kbaud：  400  米
  1.5  Mbaud：  200  米
  3  Mbaud  到12  Mbaud  ：100  米
4、更该通讯方式。
   让CPU处于中间位置，DP接头终端电阻拨为OFF，两端的DP从站设备终端电阻拨为ON，试一试！
5、注意硬件组态的型号和版本要和实际事物型号和版本相对应。

提问者对于答案的评价：
谢谢。你说的很对。我把速率降到187.5kps的时候就一切正常了。

但是，说实话，我以前遇到的DP通讯不稳定，仅仅是某个时间段，或者说是一天也就几次故障。
这次这个是完全无法通讯的，还是第一次遇到。

这个车间有好几年了，可能接地系统老化了，我已经安排再从接地桩上引一根16平方的接地线上来。