我的伺服电机是通过联轴器直接带丝杠转动的,丝杠螺距是10mm/s,且伺服电机是内置8极旋变,请问下图1所示的参数对话框中的load gear和measuring gear是什么意思?怎么设置?这个轴最终是要带动丝杠上的工作台进行往复运动的,但是由于是增量编码器,每次上电后是不是都应先初始化回零?那我应该在不添加其他硬件的基础上选择什么回零方式呢?请前辈们指导。
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在这里load gear指的是负载端的齿轮比 measuring gear指的是测量端的齿轮比
根据描述你是用电机的编码器来定位的 所以measuring gear这里不用设定 因为编码器装在电机这一边 因为你是直连的 没有减速箱 所以load gear也不用设 默认1:1就好 丝杠螺距应该是10mm吧 没有10mm/s的 你设定10mm/rot就可以了
你这个轴要一个回零的开关 因为你上电电机位置就会变成零 除非你机械不会有人动 掉电时候把位置保存下来 但是一旦有人碰过机械比如检修之类 就不准了 所以还是在工作台的一端加个回零开关比较好 通常是在限位开关之前 每次上电执行以下回零 有专门的回零指令。
参考:《T-CPU使用IM174接口模板寻找参考点功能简介》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6665&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价:
谢谢,虽然还是没明白measuring gear是什么情况!
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