如下图1，在组态轴的时候有个如图1的对话框设置物理单位，可不可以把位置单位设为mm，而速度单位设为r/min,而不是mm/s？如果不可以，在给定速度r/min下，应如何转换（求转换公式）成mm/s再给运动控制命令。mm/s这个单位是不是是电机所带负载直线运动的线速度？我的电机是通过联轴器直接和螺距10mm的丝杠连接的，电机内置多极Resolver，请高手给出转换公式。
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最佳答案
mm/s=(r/min*10)/60=r/min*1/6 比如你设定电机60r/min(也就是就是1转/秒 根据楼主参数 电机转一圈刚好是10mm） 那么线速度给定就是60*1/6=10mm/s 。
所以公式：mm/s=r/min*1/6 你写程序的时候直接给定（r/min）除6送到电机速度（mm/s）即可。
提问者对于答案的评价：
谢谢解答，很受用！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc243020.html
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