各位大侠好,我用的整套设备是315-2DP+S120,,已经配置好一个位置轴的伺服电机,用了MC-velocity,MC-stop这些功能之后都正常,现在想做homing这一步,MC-homing的接口具体该怎么设置啊?请教各位大侠
最佳答案
可以参考:《S7-300控制S120 》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=81287&cid=1070
《西门子S120与S7-300运动控制PLC T-CPU连接说明书》
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/23585531.html?from=like
《西门子S7-300 CPU 317T-2 DP 控制 SINAMICS S120入门指南》
http://wenku.baidu.com/view/ba396fed0975f46527d3e1a8.html
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回零已做好
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