关于FB41参数的问题

要做一个流量控制阀门的程序，但是资料上写的规格化让我很迷茫，我可以直接这样做么：将流量的设定值(SP_INT)给定为30m3/h,根据不同的流量（PV_IN中的值采取现场的实时流量）调节阀门的开度.这样做可以么？第一次做这种程序，请各位多多指教，希望专家们可以讲解一下应该怎么做，谢谢啦！

最佳答案

1、......但是资料上写的规格化让我很迷茫......?
在此简单解释一下规格化：
在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。
规格化概念及方法：
　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的。　因此，需要将模拟输入转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　。　
　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）。
　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT。
　　对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可。
2、举例说明规格化：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.。