FB41能实现正作用PID吗

FB41能实现正作用PID吗?(高于偏差值输出增大)如果能需要设置那些参数?

最佳答案

可以,将P比例设置成负值就是能实现正作用了,但为了防止在维护过程中的手误,请用DBxx.DBD0或任何一个中间量给其赋值,并且对该中间量做个上下限的保护,上限为:0,下限为:-XX.XX的某个值

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谢谢

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