A站和B站分别通过2个IM153-2控制DP从站上的IO，不明白2个接口是如何协调控制输出(输出都在DP从站上)
e.g.Q0.0～Q0.3设定为FC 100 'SWR_START'中的冗余映射，A站为主站
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
望大侠能从原理上指点一二，谢了
问题补充：
多谢左传大侠，可能是我没描述清楚，补充一下：
1.A站和B站硬件配置相同，但只有一部分输出（Q0.0~Q0.3）进行冗余同步
2.A站和B站都写同一个输出点（非冗余用户程序段），Q0.0输出为啥，Q0.5输出为啥
最佳答案
原理：
在软冗余系统进行工作时，主、备控制系统（处理器，通讯、I/O）独立运行，由主系统的PLC掌握对冗余部分ET200M从站中的I/O控制权，主、备系统通过软冗余专用程序进行数据同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用户程序段和冗余（redundant backup）用户程序段组成，主系统PLC执行全部的用户程序，备用系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序，只执行非冗余用户程序。当主系统中的组件发生故障，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，控制任务不会出现中断。
1.如果A站写Q0.0为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.0为0，实际输出为啥?
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
2.如果A站写Q0.5为1，B站在冗余程序FB 101‘SWR_ZYK’外(不被跳过)，写Q0.5为0，实际输出为啥？
B系统冗余程序不被跳过，只有在A系统组件发生故障时，备用系统会自动切换为主系统，执行冗余程序，如果A系统正常，则B系统PLC通过判断冗余状态跳过冗余程序。
所以，实际输出为0。
提问者对于答案的评价：
还是没搞明白，仍然感谢你的回答
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc241643.html
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